Město Kopidlno (dále jen město) vzniklo ke dni 23. 11. 1990 jako územní samosprávná jednotka v souladu s § 1 a § 2 zákona č. 367/1990 Sb., o obcích.

Posláním obcí je zajištění veřejné správy na svém území – samosprávy a státní správy v územním obvodu a za podmínek stanovených právními předpisy (viz zejména hlava sedmá Ústavy ČR a hlava II a hlava III  zákona o obcích č. 128/2000 Sb., v platném znění).

Podle § 1 zákona č. 128/2000 Sb., o obcích, je obec základním územním samosprávným společenstvím občanů, tvoří územní celek, který je vymezen hranicí území obce.

Pode § 2 zákona č. 128/2000 Sb., o obcích, je obec veřejnoprávní korporací,  má vlastní majetek, v právních vztazích vystupuje svým jménem a nese odpovědnost z těchto vztahů vyplývající; obec pečuje o všestranný rozvoj svého území a o potřeby svých občanů; při plnění svých úkolů chrání též veřejný zájem. 

Do samostatné působnosti obce patří záležitosti, které jsou v zájmu obce a občanů obce, pokud nejsou zákonem svěřeny krajům nebo pokud nejde o přenesenou působnost orgánů obce nebo o působnost, která je zvláštním zákonem svěřena správním úřadům jako výkon státní správy, a dále záležitosti, které do samostatné působnosti obce svěří zákon.

Do samostatné působnosti obce patří zejména záležitosti uvedené v § 84, 85 a 102 zákona č. 128/2000 Sb., s výjimkou vydávání nařízení obce. Obec v samostatné působnosti ve svém územním obvodu dále pečuje v souladu s místními předpoklady a s místními zvyklostmi o vytváření podmínek pro rozvoj sociální péče a pro uspokojování potřeb svých občanů. Jde především o uspokojování potřeby bydlení, ochrany a rozvoje zdraví, dopravy a spojů, potřeby informací, výchovy a vzdělávání, celkového kulturního rozvoje a ochrany veřejného pořádku.

Při výkonu samostatné působnosti se obec řídí: při vydávání obecně závazných vyhlášek zákonem a v ostatních záležitostech též jinými právními předpisy vydanými na základě zákona.

Obec může pro výkon samostatné působnosti zakládat a zřizovat právnické osoby a organizační složky obce.

V samostatné působnosti rozhodují volené orgány – zastupitelstvo, rada, starosta; úřad jen v případech, které mu orgány samosprávy svěří.

Samospráva je vykonávána pro území obce. 

Přenesená působnost je obcemi vykonávána v rozsahu svěřeném zvláštními zákony. Přenesenou působnost obce vykonávají v územním obvodu stanoveném zákonem č. 314/2002 Sb. o stanovení obcí s pověřeným obecním úřadem a stanovení obcí s rozšířenou působností a take na základě uzavřených veřejnoprávních smluv. Městský úřad Kopidlno je pověřeným obecním úřadem. V přenesené působnosti rozhoduje úřad, nikoli volené orgány. Při výkonu přenesené působnosti se úřad řídí: při vydávání nařízení obce zákony a jinými právními předpisy a v ostatních případech též usneseními vlády a směrnicemi ústředních správních úřadů a opatřeními příslušných orgánů veřejné správy přijatými při kontrole výkonu přenesené působnosti.