Zastupitelstvo města Kopidlna je 15ti členné.
Zastupitelstvo rozhoduje ve věcech patřících do samostatné působnosti obce.
Zasedání zastupitelstva je veřejné. Řídí se schváleným jednacím řádem zastupitelstva.
Pravomoci zastupitelstva uvádí zákon č. 128/2000 Sb., o obcích (obecní zřízení).